卡尔曼滤波器

StandardFilter([mode])	基本卡尔曼滤波器
UnivariateFilter([mode])	单变量卡尔曼滤波器，在 [1] 第 6.4.2 节中描述，避免了 F 矩阵的求逆以及两次矩阵乘法，但代价是增加了一个额外的循环。
KalmanSmoother([mode])	卡尔曼平滑器
SquareRootFilter([mode])	使用 Cholesky 分解的卡尔曼滤波器
LinearGaussianStateSpace(name, a0, P0, c, d, ...)	线性高斯状态空间分布