KalmanSmoother# class pymc_extras.statespace.filters.KalmanSmoother(mode: str | None = None)[source]# 卡尔曼平滑器 __init__(mode: str | None = None)[source]# 方法 __init__([mode]) build_graph(T, R, Q, filtered_states, ...[, ...]) predict(a, P, T, R, Q) smoother_step(*args) unpack_args(args) 由于输入矩阵中的部分、全部或没有一个是随时间变化的,因此内部扫描函数的输入顺序是未知的。